pose_normalize — DRIVE inf op

• 데이터 종류: 없음 → any(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float')(구현을 직접 호출하려면 import driveinf; driveinf.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("pose_normalize"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

(区画, 区画の中の座標) を、座標が [0, tile) に入るように区画を繰り上げ・繰り下げる。返り値 (i, j, x, y)。

★全体の座標に足してから割り直すのでなく、区画の中の座標だけを動かす —— 刻みが距離に依らない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(inf)

tile_hash · tile_uniform · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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