powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op

• 데이터 종류: text × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

べき乗則断面 f(r) = c·rᵖ を平板で押す線形解(式 1・5): F_L = C·δⁿ、a_L = D·δ^{1/p}、n = 1 + 1/p。

`shape: "sphere"(size = 半径 R、放物線 c = 1/(2R)、C = (4/3)E*√R、D = √R = Hertz)/ "cone"(size` = 側面の

傾き tanα = 高さ/底の半径、C = 2E*/(π tanα)、D = 2/(π tanα))/ `"punch"(平頭の円柱、size` = 半径 a0、n = 1、C = 2E*a0、

a_L = a0 で一定)/ `"power"(size = c、p` が要る)。MDR の 1D 断面は g(x) = κ_p c |x|ᵖ で、

C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}、D = (κ_p c)^{−1/p}。

返り: `shape・p・n・c・kappa_p・g_coef(= κ_p c、punch は 0)・C・D・Estar・size`。

Raises `ValueError`: 知らない shape(綴り違い)、size・E* ≤ 0、power で p が無い / 範囲外、power 以外で p を渡した。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacdome)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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