preston_pressure_kernel — DRIVE polish op

• データ種: scalar × scalar × scalar → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import polish; polish.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("preston_pressure_kernel"))

使い方

工具の下の圧力 [Pa] を画素中心で標本化した窓(奇数 × 奇数、中心の画素が工具の中心)。平板は円の内側で一様 F/(πa²)、

Hertz は p0 √(1 − r²/a²)(`radius = 球の半径 R、estar が要る)。normalize=True` なら Σ p · res² = F に合わせる

(画素で数えた円の面積の誤差を消す。FFT の畳み込みで体積を保つため)。

Raises ValueError: 力・半径・画素が正でない、kind が不明、Hertz で estar が無い、接触半径が 1 画素より小さい。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(polish)

preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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