prism_mesh — DRIVE japan op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]' (実装を直接呼ぶなら import driveplateau; driveplateau.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]'、台帳から引くなら opsdrive.get("prism_mesh"))

使い方

足元多角形を高さ `height` の柱に押し出す(底面なし)。

頂点の並びは `V[0:k] が底の環、V[k:2k]` が天井の環(同じ順)。

側面は辺ごとに四角形 2 三角形、屋根は耳切りの三角形。外向き法線になる向きで返す。

Args:

footprint: (k,2) 局所 x,y [m]。向きは任意(内部で反時計回りに揃える)。

height: 柱の高さ [m] > 0。

base_z: 底の z [m]。

Returns:

`(V (2k,3) float64, F (m,3) int64, is_roof (m,) bool)`。

Raises:

ValueError: height ≤ 0 / 非有限、footprint が不正。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_print_layer_inspection — py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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