puck op• 数据种类:image2d × table → any
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_detect(frame, cam: 'dict', *, mode: 'str' = 'dark', thresh: 'float' = 0.85, radius_tol: 'float' = 0.5, color=None, color_tol: 'float' = 0.25)(要直接调用实现,import puck; puck.puck_detect(frame, cam: 'dict', *, mode: 'str' = 'dark', thresh: 'float' = 0.85, radius_tol: 'float' = 0.5, color=None, color_tol: 'float' = 0.25);从台账取用则 opsdrive.get("puck_detect"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
:func:balltrack.ball_detect の facade: 真上のコマから円盤を 1 つ取り、ホモグラフィで台の平面 (x, y) [m] に写す。
`mode = "dark"(白い台に暗いパック、合成)/ "color"・"chroma"(色で、MuJoCo の赤いパック)。thresh` は台の値
(0.92)の少し下に置く: `ball_detect` の重みは (thresh − 画素値) なので、しきい値が台に近いほど重み ∝ 被覆率で
重心が面積重心に一致する。中間の 0.5 では縁の画素が切れて位相依存の偏りが出る(実測 2026-10-04、r = 6.3 px:
thresh 0.5 → 最大 0.08 px / 0.7 → 0.03 / 0.85 → 0.005、雑音 σ 0.01 でも 0.014)。半径が期待
(puck_radius·px_per_m)の (1 ± radius_tol) 倍から外れる塊は捨てる。返り値 `{"col","row","radius","fill","x","y"}` か、
見つからなければ `None(fail-closed)。知らない mode` は ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
any 作为输入)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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