puck_pinhole_camera — DRIVE puck op

• 数据种类:table × scalar × scalar × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict'(要直接调用实现,import puck; puck.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("puck_pinhole_camera"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

真上の針穴カメラ(位置 (0, 0, h)、−z を見る、up = +y、MuJoCo のカメラ規約)をホモグラフィに: col = W/2 + f x/h、

row = H/2 − f y/h、f = (H/2)/tan(fovy/2)。パック上面の高さ(≈ 0.02 m)は無視(視差 h に対して 1 % 強、残差は門で測る)。

`shape = (H, W)。返り値は :func:puck_camera` と同じ形。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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