puck op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict'(要直接调用实现,import puck; puck.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("puck_table"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
台とパックの数(既定は Robot Air Hockey Challenge の `table.xml` から読んだ値、MIT、arXiv 2411.05718)。
壁の内面: 端の rim は中心 |x| = 1.019・半厚 0.045 → `x_half = 0.974、横の rim は |y| = 0.564・半厚 0.045 → y_half` = 0.519。
端の rim は |y| < 0.125 が空いている(ゴール、`goal_half`)。パック: 円柱 半径 0.03165、質量 0.01 kg。
`mu(Coulomb)と e・kt(壁の法線・接線の反発係数)は MJCF に **無い**(減速は粘性 damping`、壁は軟接触)ので
こちらの既定は仮定。返り値は dict(`table` sort)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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