punch_surface_uz — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("punch_surface_uz"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

平頭円形押し込み子(法線力 P)の半空間表面の法線変位 [m] (沈む向き正): 円内は一様 δ = P(1−ν)/(4Ga)、外側は (2δ/π) arcsin(a/r)

(Johnson 1985 §3.4 の平頭押し込み子。式番号は本文で確認できず unverified —— Boussinesq 核 `Kz` の畳み込みと 0.35 % で一致することで

数値検証した)。Raises ValueError: a, P, G ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field


*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.