ray_box_ranges — DRIVE lidar op

• 数据种类:points × points → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import lidarsim; lidarsim.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("ray_box_ranges"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

原点 `origin から方向 dirs (...,3)` のレイが軸平行箱に入るまでの距離(slab 法)。

`box = (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax)。外れは inf`。原点が箱の内側なら前方で最初に

当たる面(出口)までの距離。距離は `t·‖D‖。min < max でない箱は ValueError`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_plane_range

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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