motion_io op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.read_events(path) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import motionio; motionio.read_events(path) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("read_events"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
イベントカメラのイベント列を読む(.txt / .csv / .npy / .npz)。
Returns:
`x・y(int64)、t(float64、ファイルの単位のまま)、p(int8、+1 / −1)、columns`
(どの列をどれと読んだか —— 推定したなら `guessed=True)、shape`(x・y の最大 + 1)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
motion_io)*Provenance: motionio.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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