relative_yaw_from_images — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: image2d × image2d × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.relative_yaw_from_images(peg_view, hole_view, n: 'int', peg_polarity: 'str' = 'bright', hole_polarity: 'str' = 'dark', K: 'int' = 24) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.relative_yaw_from_images(peg_view, hole_view, n: 'int', peg_polarity: 'str' = 'bright', hole_polarity: 'str' = 'dark', K: 'int' = 24) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("relative_yaw_from_images"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

ペグ(上向きカメラ → 先端面の平面に打ち直した図)と穴(手首カメラ → 口の平面の図)の向きの差を、n 回対称の商で:

Δ = symmetry_fold(yaw_peg − yaw_hole, n)。どちらも :func:polygon_yaw_read で読み、形ごとの位相の定数(頂点の向きと面の向きの差)は

同じ形どうしの差で消える(穴はペグを外へずらした相似形なので)。キー付き(n = 1)は相似でないので、ずれが小さく残る(門で測る)。

返り `delta(ペグを −delta 回せば揃う)、peg・hole(読み)、n`。

Raises ValueError: n < 1、読みが失敗した(:func:polygon_yaw_read の例外)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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