road_profile — DRIVE long op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import drivelong; drivelong.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]';從台帳取用則 opsdrive.get("road_profile"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

水平距離と高さの折線 (x, z)(drivecourse.course_slope の `profile` と同じ形)を、路面に沿った弧長 l の縦断にする。

返り値 = `{"l" (n,), "x" (n,), "z" (n,), "sin" (n−1,), "cos" (n−1,)}。l は l0` から始まる折れ点の弧長。

区間 i の勾配角 θ_i は sin = Δz/Δl、cos = Δx/Δl(両端の外は平ら: θ = 0、z は端の値)。

Raises `ValueError`: 2 点未満、非有限、x が狭義単調増加でない、勾配が 45° 以上。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(long)

long_params · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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