road_row_distance — DRIVE env op

• 데이터 종류: any × scalar × scalar × scalar → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.road_row_distance(rows, horizon_row: 'float', focal: 'float', cam_height: 'float', pitch: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.road_row_distance(rows, horizon_row: 'float', focal: 'float', cam_height: 'float', pitch: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("road_row_distance"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

平らな路面の上の行 → カメラから路面の点までの水平距離(厳密)。地平線より上の行は `inf`。

俯角 α(下向き +、ラジアン)のピンホール: 地平線の行 v_h = c_y − f tan α、路面の水平距離 d の点の行は

v − v_h = f H (1 + tan²α) / (d + H tan α) —— よって d = λ/(v − v_h) − H tan α、λ = f H / cos²α

(Hautière ら 2006 の λ/(v − v_h) は第 1 項だけの形)。行は下向きが +。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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