rotation_search_plan — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("rotation_search_plan"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

回転の探索の候補(ペグに加える yaw の補正): 1 周期 P = 2π/n_sym を M = ⌈P/(2 phi_cap)⌉ 等分した刻み s = P/M(≤ 2 phi_cap なので

捕まえる窓が隙間なく覆う)。`order` = "alternate"(推定値から 0, +s, −s, +2s, …)か "sweep"(0, s, 2s, …)。n_sym = 0(円)は 1 候補。

返り `angles(M,)、step、period、M`。

Raises ValueError: n_sym < 0、phi_cap ≤ 0、order が不明。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rotation_search_plan — DRIVE pegsym op