pass op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("roundabout_signal_point"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
環状交差点を出るときの左の合図を始める位置(右回りに進んだ角)。場面 S069。
教則 5-5-1(2)・5-7-2(4): 出ようとする地点の直前の出口の側方を通過したとき、入った直後の出口を出るなら入ったとき
(53 条 2 項。時期の政令 = 施行令 21 条は未確認)。`arm_angles = 各枝の角、entry / exit` = 番号。
右回りに入口から測った各枝の角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口なら 2π、転回)。合図の角 = 目的の出口の角より
小さい d_i の最大値(無ければ 0 = 入ったとき)。返り値: `signal_angle、exit_angle、exits_before`(通り過ぎる出口の数)、
`signal_theta`(環道の上の角)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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