rss_longitudinal_opposite — DRIVE rss op

• 데이터 종류: table → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("rss_longitudinal_opposite"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

対向(論文 Lemma two_way / lib `calculateSafeLongitudinalDistanceOppositeDirection`)の最小安全距離 [m]。

c_1 は正しい車線(v1 ≥ 0、`p1 の brake_min_correct` で減速)、c_2 は逆走(v2 は負でも大きさでも受けて

`abs、p2 の brake_min で減速)。両車とも ρ の間 accel_max` で加速。

`d_min = S(v1; ρ_1, a_1, b_correct,1) + S(|v2|; ρ_2, a_2, b_min,2) + max(min_distance_1, min_distance_2)`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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