rss_longitudinal_opposite — DRIVE rss op

• 資料種類:table → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'(要直接呼叫實作,import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("rss_longitudinal_opposite"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

対向(論文 Lemma two_way / lib `calculateSafeLongitudinalDistanceOppositeDirection`)の最小安全距離 [m]。

c_1 は正しい車線(v1 ≥ 0、`p1 の brake_min_correct` で減速)、c_2 は逆走(v2 は負でも大きさでも受けて

`abs、p2 の brake_min で減速)。両車とも ρ の間 accel_max` で加速。

`d_min = S(v1; ρ_1, a_1, b_correct,1) + S(|v2|; ρ_2, a_2, b_min,2) + max(min_distance_1, min_distance_2)`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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