rss op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("rss_worst_case_gap_opposite"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
対向の最悪ケース: 両車 ρ の間 `accel_max で加速 → c_1 は brake_min_correct、c_2 は brake_min` で停止。
c_1 は x = 0 から +x へ、c_2 は x = d0 から −x へ(v2 は絶対値)。gap = x_2 − x_1。
Returns `t, x1, x2, v1, v2, gap, min_gap, t_min, collided, t_stop_1, t_stop_2`。
`min_gap = d0 − (d_min − max(min_distance)) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_opposite`)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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