scoop op• 数据种类:scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("scoop_synth_side"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
球冠の椀の中の粉を横から見た被覆率を合成する(軸対称、真値は閉形式)。
• `fill ∈ (0, 1]: 底からの深さの割合 y = fill·h まで平らに満たす(heap_frac` > 0 なら 1 であること)。
• `heap_frac ∈ [0, 1]: すり切りの上に、底面の半径 b = heap_frac·a`・安息角 φ の円錐(真ん中に注いで育つ山)。
• 返り: `side(透明な椀 = 中身が全部見える被覆率)、side_above`(縁より上だけ = 金属の椀を横から見た像)、
`rim_row(縁の高さの行境界: 行 rim_row から下が縁より下)、axis_col`(軸の列座標、画素の端が整数)、
`truth(V [m³] 閉形式、V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg)、pitch`。
合成と :func:revolution_volume_side は同じ軸対称の模型なので、雑音なしの往復は 配管の検査(独立な被験者は
:func:two_view_volume の楕円の山と MuJoCo の球)。Raises `ValueError: 範囲外、fill < 1` で山を載せた。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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