search_expected_tries — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("search_expected_tries"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

回転の探索の期待試行回数(未知の向きの誤差 e が 1 周期に一様のとき、厳密)。候補 c_k(:func:rotation_search_plan)で k 回目に

入るのは e が [c_k − φ, c_k + φ] (周期 P)に初めて入った時なので E = Σ_k (1 − |∪_{i<k} I_i|/P)。計算は区間の端で円周を割り、

小区間ごとに最初に覆う候補の番号を数える(同じ値、O(M²) のベクトル演算)。刻みが

ちょうど 2φ なら E = (M + 1)/2(`closed)。対称を知らない探索(周期 2π、M₁ = ⌈π/φ⌉)との比 ratio_vs_blind` → 1/n。

`estimate_sigma` [rad] を渡すと、e が推定値のまわりに標準偏差 σ の正規(周期に巻いたもの)で、"alternate" の順の期待回数も返す

(`expected_with_estimate、数値積分 4,096 点)。返り expected・closed・M・blind_expected・ratio_vs_blind`。

Raises ValueError: n_sym < 1、phi_cap ≤ 0、sigma ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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