sign_image — DRIVE roadjp op

• データ種: なし → rgba(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("sign_image"))

使い方

標識の絵を RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] で返す(板の外 = alpha 0)。幅 = `size_px`、高さは形の比。

形と色(規格の配色、記号は単純化):

• stop: 逆三角形・赤地・白の「止まれ」+ 下に小さく「STOP」。 slow: 逆三角形・白地・赤枠・青の「徐行」+「SLOW」。

• speed_limit: 円・白地・赤枠・青の数字(`value`、既定 40)。 no_entry: 円・赤地・白の横棒。

• no_parking: 円・青地・赤枠・赤の斜線(左上→右下)。 one_way: 横長の青地に白の矢印(右向き)。

• crosswalk: 青地の五角形(家型)に白の歩行者と横断歩道の縞。

• caution_crossing / caution_signal / caution_children: 黄地の菱形・黒縁、黒の記号

(踏切 = 遮断機の棒 2 本と ×、信号機 = 3 つの円(赤黄青)、学童 = 2 人の人型)。

文字は PIL でラスタ化する(annotate と同じフォント探索。`font_path` で固定できる)。**フォントに字形が無ければ

ValueError**(豆腐を黙って出さない)。`side は :func:sign_params` と同じ(寸法比だけに効く)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(rgba を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同カテゴリ(roadjp)

sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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