sign_params — DRIVE roadjp op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("sign_params"))

使い方

標識 `kind` の形・寸法・色を返す(公表値、一次資料で要確認)。

`{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}`。

shape は circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect。width・height は板の外形 [m]:

円 直径 0.6、逆三角形 一辺 0.6(高さ = 一辺 × √3/2)、菱形 一辺 0.45(対角 = 一辺 × √2)、横長矩形 0.6 × 0.3、

五角形(横断歩道)0.6 × 0.6 —— 出典: 道路標識、区画線及び道路標示に関する命令 別表第二 / KICTEC 寸法表。

矩形・五角形の寸法は同表で確かめていない(要確認)。`side` を渡すと一辺(円は直径、菱形は一辺)を置き換える

(一時停止 800 mm の記述に合わせるなど)。mount_height = 1.8(路側式、板の下端)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

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*Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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