slip_entropy — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: signal → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("slip_entropy"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

変位の大きさ |u| の列のヒストグラム(bins 本、範囲 [0, vmax] —— 省略時は最大値)の Shannon エントロピーを ln(bins) で正規化(0..1)。

Yuan 2017 の滑りの指標: 固着核が縮んで滑り環の勾配に乗るマーカーが増えると上がる。Raises ValueError: 点が無い、bins < 2。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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