slip_entropy — DRIVE tacslip op

• 資料種類:signal → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("slip_entropy"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

変位の大きさ |u| の列のヒストグラム(bins 本、範囲 [0, vmax] —— 省略時は最大値)の Shannon エントロピーを ln(bins) で正規化(0..1)。

Yuan 2017 の滑りの指標: 固着核が縮んで滑り環の勾配に乗るマーカーが増えると上がる。Raises ValueError: 点が無い、bins < 2。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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