spheres_render_shaded — DRIVE `granular` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spheres_render_shaded(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float', height: 'float', light=(-0.4, -0.6, 0.7)) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import granular; granular.spheres_render_shaded(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float', height: 'float', light=(-0.4, -0.6, 0.7)) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("spheres_render_shaded"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

横からの正射影を陰影つきで描く(numpy の z バッファ、Lambert)。GIF 用。返り `(rows, cols, 3)` [0, 1]。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spheres_render_shaded — DRIVE granular op