spiral_expected_tries — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spiral_expected_tries"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

横ずれが半径 `rho の円板に一様のとき、点列 points を順に試して初めて(距離 ≤ capture`)捕まえるまでの期待試行回数。

`measured = 円板内の格子(grid × grid、円の外は捨てる)の平均。closed` = 掃いた面積の近似: k 点で面積 k·p·s を掃くので、半径 r に

達するのは k = πr²/(ps)、r が円板に一様なら E = πρ²/(2ps) + 1/2(p・s は点列から推定: s = 隣の点の距離の中央値、p = 外周の点の半径の

巻きあたりの増分)。どの点でも捕まらない格子点があれば `uncovered` > 0(覆いの穴)。

Raises ValueError: 点が (N ≥ 3, 2) でない、capture・rho ≤ 0、grid < 11。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spiral_expected_tries — DRIVE pegsym op