stick_radius_modelfree — DRIVE tacslip op

• 数据种类:matrix × matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("stick_radius_modelfree"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

模型なしの固着半径: 中心からの距離順に、内側 6 点の中央値 δ̂ から |ux − δ̂| が rel·|δ̂| + abs_px を超える最初の点と、その手前の点の中点の

半径 `c_px(分解能 = マーカー間隔)。core_px` = δ̂。pts_c は中心相対 (M, 2) [px]、u_px は (M, 2) [px]。Raises ValueError: 点が 6 個未満。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.