stopping_distance_grade — DRIVE long op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'(要直接呼叫實作,import drivelong; drivelong.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("stopping_distance_grade"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

停止距離の閉形式 = 空走 v ρ + 制動距離 (1/(2k)) ln(1 + k v²/A)、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(k = 0 で v²/(2A))。

θ > 0 が上り(止まりやすい)、θ < 0 が下り。ρ の間は速さを保つ。A ≤ 0(下りで制動が坂に負ける)なら止まらない → `inf`。

平地・c_rr = k = 0 で `rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, 0, brake)` と同じ式。

Raises `ValueError`: v < 0、非有限、|θ| ≥ 45°。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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