swarm_render_overhead — DRIVE swarmflow op

• 数据种类:matrix × any × scalar → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.swarm_render_overhead(points, shape, res: 'float', center=(0.0, 0.0), diameter_px: 'float' = 3.0, intensity: 'float' = 1.0, background: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import swarmflow; swarmflow.swarm_render_overhead(points, shape, res: 'float', center=(0.0, 0.0), diameter_px: 'float' = 3.0, intensity: 'float' = 1.0, background: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("swarm_render_overhead"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

個体の位置 → 上から見た 1 コマ(ガウスの輝点、直径 = 標準偏差の 2 倍 = PIV の慣行、pivops と同じ)。

Args:

points: (N, 2) の位置 [m] (空でもよい = 背景だけ)。

shape: (H, W) [px]。

res: 画素の大きさ [m/px]。

center: 画像の中心の世界座標 [m]。

diameter_px: 輝点の直径 [px]。

intensity: 輝点の明るさ。

background: 一様な下駄。

Returns:

(H, W) float64。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 image2d 作为输入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同类别(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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