kendama op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.swing_up_apex(kp: 'dict', *, lift: 'float' = 0.265, T_lift: 'float' = 0.15, kind: 'str' = 'bang', g: 'float' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendama; kendama.swing_up_apex(kp: 'dict', *, lift: 'float' = 0.265, T_lift: 'float' = 0.15, kind: 'str' = 'bang', g: 'float' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("swing_up_apex"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
:func:swing_up_plan で真下に吊った玉(支点の L 下、静止)がどこまで昇るかの閉形式。
減速の加速度 a > g なら減速に入った瞬間(bang: T/2、trap: 2T/3)に弛み、そのときの手元の高さ z_s と速さ v_s で自由落下
→ 頂点 z = tie_z + z_s − L + v_s²/(2g)(手元の出発点から測った玉の中心、L = ひもの有効長、tie_z = 支点の手元からの高さ)。
a ≤ g なら弛まず、玉は支点の L 下で止まる。返り値 ``{"accel", "flies", "slack_t", "z_slack", "v_slack", "apex",
"apex_above_handle", "apex_above_cup"}``(apex_above_handle = apex − lift、apex_above_cup = それから大皿の縁の高さを引いた量:
皿に届くには ≥ h_c、皿の窓に入るには h_c ≤ … ≤ h_c + 1.5 r_b)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendama)kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan
*Provenance: kendama.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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