symmetric_peg_shape — DRIVE pegtactile op

• データ種: text → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import pegtactile; pegtactile.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("symmetric_peg_shape"))

使い方

ペグの断面(真値つきの合成、反エイリアスの被覆率 0..1、(size, size)): 円・正三角形・正方形・正六角形(外接円半径 `radius`

[px])・キー付きの円(D カット: 円の一部を弦で切る、n = 1)。`angle` [rad] だけ形を回して描く(画像を回すと補間が入る)。

`centre = (col, row)、ss` = 画素あたりの副標本の 1 辺。Raises ValueError: 未知の形、size < 16、radius ≤ 0、ss < 1。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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