tether_simulate — DRIVE `ball` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tether_simulate"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

伸びないひも(長さ L)で手元 `handle` に繋がれた質点の運動(けん玉の玉)。

`handle` は (3,) の固定点か、時刻 → (3,) の関数。各ステップで自由落下を進め、|p − h| > L になったら球面へ射影して

外向きの相対径方向速度を消す(片側拘束: ひもは引くだけで押さない)。その瞬間に失う運動エネルギー ½ m v_r² を "snap_loss" に

積む。張力の推定 = 射影で消した径方向の速度変化 × m / dt(≥ 0)。返り値 ``{"t", "p", "v", "tension", "taut" (bool),

"snap_times", "snap_loss", "energy"}``。定理の門: |p − h| ≤ L + 1e-9、張力 ≥ 0、手元が固定なら力学的エネルギーは

snap の瞬間以外で不変(RK 誤差の範囲)、小振幅の周期は 2π√(L/g)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tether_simulate — DRIVE ball op