ball op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.tether_simulate(p0, v0, handle, L: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, mass: 'float' = 0.01) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tether_simulate"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
伸びないひも(長さ L)で手元 `handle` に繋がれた質点の運動(けん玉の玉)。
`handle` は (3,) の固定点か、時刻 → (3,) の関数。各ステップで自由落下を進め、|p − h| > L になったら球面へ射影して
外向きの相対径方向速度を消す(片側拘束: ひもは引くだけで押さない)。その瞬間に失う運動エネルギー ½ m v_r² を "snap_loss" に
積む。張力の推定 = 射影で消した径方向の速度変化 × m / dt(≥ 0)。返り値 ``{"t", "p", "v", "tension", "taut" (bool),
"snap_times", "snap_loss", "energy"}``。定理の門: |p − h| ≤ L + 1e-9、張力 ≥ 0、手元が固定なら力学的エネルギーは
snap の瞬間以外で不変(RK 誤差の範囲)、小振幅の周期は 2π√(L/g)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.