kendama op• 데이터 종류: 없음 → any(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_slack_angle(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81)(구현을 직접 호출하려면 import kendama; kendama.tether_slack_angle(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tether_slack_angle"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
真下で速さ v₀ = √(2gL(1 − cos θ₀)) をもつ玉(棒なら θ₀ で止まるエネルギー)のひもが弛む角 θ_s(真下から)。
導出: v² = 2gL(cos θ − cos θ₀)、T = m(v²/L + g cos θ) = m g (3 cos θ − 2 cos θ₀) = 0 → cos θ_s = (2/3) cos θ₀。
上半分(cos θ_s < 0)に達するのは cos θ₀ < 0 ⇔ θ₀ > π/2 のときだけ。θ₀ ≤ π/2 なら張力は θ₀ で m g cos θ₀ ≥ 0 まで下がる
だけで弛まない → None。θ₀ = π(頂点にちょうど届くエネルギー)で θ_s = arccos(−2/3) = 131.8°。θ₀ ∈ (0, π] 以外は ValueError。
θ₀ > π/2 の玉を静止から放すと最初から弛む(張力 m g cos θ₀ < 0)ので、θ₀ は真下での速さで与える。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
kendama)kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · swing_up_plan · swing_up_apex
*Provenance: kendama.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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