tilt_shear_field — DRIVE tactorque op

• 資料種類:matrix × matrix × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("tilt_shear_field"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

「把持後に零点を取る」論文の手順そのまま: 把持直後の圧 p_before とトルク後の圧 p_after の差 Δp を Boussinesq 核で畳み、

零点後のマーカー変位 `ux・uy(・uz)と dp` を返す。Δp の 0 次モーメントが 0(法線力不変)なら双極子は原点に依らない。

Raises ValueError: 2 枚の形が違う。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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