toughness_from_pads — DRIVE `cuttouch` op

• Datenarten: any × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import cuttouch; cuttouch.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("toughness_from_pads"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

:func:knife_load_from_pads の列と切っている幅 w_eff [mm] (画像から、:func:cutting.food_cut_width)→ 靱性 R と当たり位置の要約。

R = 原点を通る最小二乗 `V = R · w_eff · g(ξ)、g = 1/(1+ξ²)(:func:cutting.cut_force_fit`、摩擦は R に吸い込まれる)。ξ は

`xi を渡せばそれ(運動から)、省けば **触覚だけ** の ξ̂ = 中央値(H/V)(w_eff ≥ min_w_mm かつ読めるコマ)。readable_only` なら

`readable = False のコマは使わない(黙って混ぜない、数は n_unreadable に)。返り: R・rms_n・n、xi_used`・

`xi_tactile(中央値)・xi_tactile_iqr、Ly_median・Ly_mad(読めるコマ)、n_unreadable、model`。

Raises ValueError: 長さ違い、使えるコマが 3 未満、要素が knife_load_from_pads の返りでない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`cuttouch`)

torsion_partial_slip · knife_load_from_pads

*Provenance: cuttouch.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

toughness_from_pads — DRIVE cuttouch op