town_crossing_state — DRIVE `town` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("town_crossing_state"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

時刻 t の踏切の設備を世界に書き込む(全部の踏切に同じ列車の時刻を使う)。

`train = :func:town_run の run["train"]`(None = 待機: かん上・灯消灯・列車は遠く)。状態は既存 op

:func:drivecrossing.crossing_gate_state(警報 → 降下 → 遮断 → 上昇、かんの角)と :func:drivecrossing.crossing_lamp_signal

(2 灯の交互点滅、`exposure > 0 でカメラの露光平均)で評価する。列車の先頭は t_arrival` に道路の縁(手前 margin)に着き、

`v_train で +y(局所)へ進む。返り値 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}`。

Raises `ValueError`: world が town_world の物でない、t が非有限、train の鍵が足りない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`town`)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

town_crossing_state — DRIVE town op