town_crossing_state — DRIVE town op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_crossing_state"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

時刻 t の踏切の設備を世界に書き込む(全部の踏切に同じ列車の時刻を使う)。

`train = :func:town_run の run["train"]`(None = 待機: かん上・灯消灯・列車は遠く)。状態は既存 op

:func:drivecrossing.crossing_gate_state(警報 → 降下 → 遮断 → 上昇、かんの角)と :func:drivecrossing.crossing_lamp_signal

(2 灯の交互点滅、`exposure > 0 でカメラの露光平均)で評価する。列車の先頭は t_arrival` に道路の縁(手前 margin)に着き、

`v_train で +y(局所)へ進む。返り値 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}`。

Raises `ValueError`: world が town_world の物でない、t が非有限、train の鍵が足りない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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