town_crossing_state — DRIVE town op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_crossing_state(world: 'dict', t: 'float', train: 'Optional[dict]', *, exposure: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("town_crossing_state"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

時刻 t の踏切の設備を世界に書き込む(全部の踏切に同じ列車の時刻を使う)。

`train = :func:town_run の run["train"]`(None = 待機: かん上・灯消灯・列車は遠く)。状態は既存 op

:func:drivecrossing.crossing_gate_state(警報 → 降下 → 遮断 → 上昇、かんの角)と :func:drivecrossing.crossing_lamp_signal

(2 灯の交互点滅、`exposure > 0 でカメラの露光平均)で評価する。列車の先頭は t_arrival` に道路の縁(手前 margin)に着き、

`v_train で +y(局所)へ進む。返り値 {"state", "state_name", "boom_angle", "lamps", "entry_forbidden", "train_y"}`。

Raises `ValueError`: world が town_world の物でない、t が非有限、train の鍵が足りない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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