town op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]';从台账取用则 opsdrive.get("town_stop_lines"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
町の停止線を弧長順に並べる: ``[{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None,
"drawn": bool}, ...]``。
交差点: 要素の `stop_lines(線分 (2, 2))のうち **中心線に端点が載り、進行方向の side` の側へ延びる物** が走行路の
停止線(4 本のうち 1 本。左側通行なら左、右側通行なら鏡像の 1 本)。踏切: 停止線の位置は 踏切面 − stop_setback の閉形式
(drivecourse は左車線にしか白線を描かないので side に依らない。`drawn` = その側に白線が描かれているか)。
`s は中心線上の弧長、yaw はそこでの進行方向。踏切は踏切面の弧長の範囲 crossing_zone` も付ける。
Raises `ValueError`: layout が town_chain の物でない、side が left/right でない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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