triangulate_dlt — DRIVE `balltrack` op

• Datenarten: matrix × any × any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import balltrack; balltrack.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("triangulate_dlt"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

1 点の多視点三角測量(線形 DLT、SVD): `uvs (C, 2)、poses (C, 4, 4)、Ks` (C, 3, 3)。

返り値 `{"p" (3,), "reproj_rms" px, "n_views"}`。NaN の視点は飛ばす。2 視点未満なら ValueError。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`balltrack`)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

triangulate_dlt — DRIVE balltrack op