ttc_from_flow — DRIVE `ttc` op

• Datenarten: image2d × image2d → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivettc; drivettc.ttc_from_flow(u, v, dt: 'float', *, foe=None, mask=None, min_speed: 'float' = 0.001, at_first_frame: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ttc_from_flow"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

光学流から τ(秒): `{"tau_map", "tau", "n", "foe"}`。

:func:sceneflow.time_to_contact(画素ごと、コマ単位、FoE からの半径² / 半径方向の流れ)を秒に直す。

2 コマの差分の流れが返すのは 2 コマ目の時刻の τ(`Z₁ / (Z₀ − Z₁) コマ)なので、at_first_frame=True`

(既定)は 1 コマ足して最初のコマの τ にする(等速なら厳密、:func:ttc_truth と同じ時刻)。

`foe を省くと流れから推定する(:func:sceneflow.focus_of_expansion)。真の FoE は :func:foe_from_motion`。

`tau は mask(省略時は全画素)の中で有限・正の τ の中央値(無ければ inf)、n` はその画素数。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ttc`)

relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ttc_from_flow — DRIVE ttc op