agv op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_order(path, *, order_id='order-1', order_update_id=0, cell_size=1.0, map_id='floor', allowed_xy=0.05, allowed_theta=0.087, max_speed=1.0, released_nodes=None)(要直接调用实现,import agvfleet; agvfleet.vda5050_order(path, *, order_id='order-1', order_update_id=0, cell_size=1.0, map_id='floor', allowed_xy=0.05, allowed_theta=0.087, max_speed=1.0, released_nodes=None);从台账取用则 opsdrive.get("vda5050_order"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
1 台の計画(マスの列)を VDA 5050 の order(dict)にする。待ちは除き、マスの中心をノードにする。
ノードの `sequenceId` は 0, 2, 4 …(偶数)、エッジは 1, 3, 5 …(奇数)、エッジ数 = ノード数 − 1。
`released_nodes` 個までを base(released=True)、残りを horizon にする(既定 = 全部 base)。
座標は `x = col * cell_size、y = −row * cell_size`(行は下向き、地図の y は上向き)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
agv)warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost
*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.