wheel_sinkage — DRIVE roverslip op

• データ種: signal × table × any → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import roverslip; roverslip.wheel_sinkage(load, wheel, soil, slip=0.0) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("wheel_sinkage"))

使い方

1 輪の垂直荷重 `load [N] を滑り率 slip` で支える沈下 z [m] (F_z(z, s) = load の二分法)。

`load・slip` は放送できる配列。車輪の半径まで沈んでも支えられない荷重は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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