winkler_polish_run — DRIVE `polish` op

• Datenarten: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("winkler_polish_run"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

弾性床(Winkler)のパッドを平均圧 `pressure で押し、相対速度 speed で磨いた時の表面の高さ図 z` の時間発展。

各刻みでパッドの面の高さ z_t を Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄ から解き(当たっている所だけが圧を受ける)、Preston の式で

z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt(陽解法、c Δt ≤ 0.01、c = k_p k_w v)。

返り `z(最後)、t・rms(平均からのずれの rms、形の除去なし)・mean・contact`(当たっている割合)を

`n_record 点、rate_full_contact = c(全面が当たる間 rms は exp(−c t) で減る —— 導出、この関数は使わない)、dt`、

`steps`。Raises ValueError: z の検査、数の検査、c Δt > 0.01。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`polish`)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

winkler_polish_run — DRIVE polish op