polish op• 데이터 종류: image2d × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.winkler_polish_run(z, pressure: 'float', k_w: 'float', k_p: 'float', speed: 'float', duration: 'float', dt=None, n_record: 'int' = 50) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("winkler_polish_run"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
弾性床(Winkler)のパッドを平均圧 `pressure で押し、相対速度 speed で磨いた時の表面の高さ図 z` の時間発展。
各刻みでパッドの面の高さ z_t を Σ k_w max(0, z − z_t) = N p̄ から解き(当たっている所だけが圧を受ける)、Preston の式で
z ← z − k_p v k_w max(0, z − z_t) Δt(陽解法、c Δt ≤ 0.01、c = k_p k_w v)。
返り `z(最後)、t・rms(平均からのずれの rms、形の除去なし)・mean・contact`(当たっている割合)を
`n_record 点、rate_full_contact = c(全面が当たる間 rms は exp(−c t) で減る —— 導出、この関数は使わない)、dt`、
`steps`。Raises ValueError: z の検査、数の検査、c Δt > 0.01。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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