world_materials — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: table × table × matrix × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.world_materials(world: 'dict', view: 'dict', pose, K, m: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.world_materials(world: 'dict', view: 'dict', pose, K, m: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("world_materials"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

描画結果 `view`(world_camera、"shade" を含む)に路面の材質を画素ごとに掛ける。

路面(ラベル 0)と地形(10)の画素は世界座標で材質を評価し直す: アスファルトの粒(Perlin 8 周期/m)、草の色むら、

染み(暗い斑、ラベルは 0 のまま)、水溜り(空の写り込み、ラベル 11)。白線・横断歩道(9・12)は摩耗率 wear で

路面の色に混ぜる(ラベルは不変、真値 "wear" に残る)。水溜りの写り込みの強さ(0.1〜0.9、Perlin 1.5 周期/m)は真値 "refl"。

返り値 = `{"color", "label", "puddle", "refl", "stain", "wear", "xyz"}`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

world_materials — DRIVE terrain op