world_materials — DRIVE terrain op

• 資料種類:table × table × matrix × matrix × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.world_materials(world: 'dict', view: 'dict', pose, K, m: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.world_materials(world: 'dict', view: 'dict', pose, K, m: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("world_materials"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

描画結果 `view`(world_camera、"shade" を含む)に路面の材質を画素ごとに掛ける。

路面(ラベル 0)と地形(10)の画素は世界座標で材質を評価し直す: アスファルトの粒(Perlin 8 周期/m)、草の色むら、

染み(暗い斑、ラベルは 0 のまま)、水溜り(空の写り込み、ラベル 11)。白線・横断歩道(9・12)は摩耗率 wear で

路面の色に混ぜる(ラベルは不変、真値 "wear" に残る)。水溜りの写り込みの強さ(0.1〜0.9、Perlin 1.5 周期/m)は真値 "refl"。

返り値 = `{"color", "label", "puddle", "refl", "stain", "wear", "xyz"}`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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