world_move — DRIVE world op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None'(要直接呼叫實作,import driveworld; driveworld.world_move(world: 'dict', i: 'int', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', z: 'float' = 0.0) -> 'None';從台帳取用則 opsdrive.get("world_move"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

物体 i(資産で置いたもの)を新しい姿勢 (x, y, yaw) へ動かす(頂点だけ書き換える。面・ラベル・色は不変)。

対向車を 1 コマずつ進める(15 巡目の TTC)ための op。資産でない物体(縁石・路面・信号機)は `ValueError`。

姿勢の意味は :func:add_asset と同じ(資産の原点 = 箱の底面中心、yaw は +x から反時計回り)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(world)

world_build · world_camera · load_asset

*Provenance: driveworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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