wrist_stiffness_fit — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.wrist_stiffness_fit(dx, F, min_span: 'float' = 2e-05) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.wrist_stiffness_fit(dx, F, min_span: 'float' = 2e-05) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("wrist_stiffness_fit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

手首のたわみ Δx(手首カメラ)と、ペグが受ける接触力の同じ成分 F から k = Σ FΔx / ΣΔx²(原点を通る最小二乗、準静的な釣り合い

F_contact + F_spring ≈ 0 ⇒ F_contact = kΔx)。回転(角とモーメント)にも同じ式で使える。返り `k・r2・rms_N・n・span`。

Raises ValueError: 点が 3 未満、形が違う、有限でない、Δx の幅が `min_span` 未満(悪条件: 動いていないばねの k は決まらない)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

wrist_stiffness_fit — DRIVE pegtactile op